请问大夫何为发育迟缓？

请问大夫，何为发育迟缓？
请问室缺等先心病影响孩子发育，是指会影响孩子的体重、身高发育，还是会影响孩子的动作如爬、站、走的发育？
我家孩子室间隔缺损4mm，自出生起体重和个头发育正常偏高一点点，但是动作发育较慢，现在1岁6个月了，还不怎么会走。只能走几步。但是体重已经25斤，身高83cm。这样算影响到发育了吗？有可能是先心病影响到他走路晚吗？宝宝坐、爬、站都比其他孩子晚点。
谢谢大夫！希望得到答复！